Deskripsi Mata Kuliah:

 

Pokok-pokok bahasan meliputi: (1) Kategori robot. (2) Sistem mobile robot dan robot lengan. (3) Sistem pergerakan dan steering robot. (4) Sensor pada robot. (5) Perancangan robot (6) Analisis trajektori dan navigasi robot



Deskripsi Kompetensi:

  1. Mengkatagorikan robot.
  2. Memperjelas sistem mobile robot dan robot lengan.
  3. Menyusun sistem pergerakan robot (holomic/non holomic) dan sistem steering robot (ackerman, differential).
  4. Memilih dan menggabungan sensor untuk implementasi robot.
  5. Merancang dan menguji: robot line follower, wall follower, dan robot lengan, serta kombinasinya.

6.    Menganalisis trajektori dan navigasi robot.